在Linux中，modprobe和insmod都可以用来加载module，不过现在一般都推荐使用modprobe而不是insmod了。
modprobe和insmod的区别是什么呢？
1.modprobe可以解决load module时的依赖关系，比如load moudleA就必须先load mouduleB之类的，它是通过/lib/modules/<kernel-version>/modules.dep文件来查找依赖关系的。而insmod不能解决依赖问题。
2.modprobe默认会去/lib/modules/<kernel-version>/下面查找module，而insmod只在给它的参数中去找module（默认在当前目录找）。这样，有时insmod也有它的有用之处，举个例子吧。
有/root/my-mod.ko这个module，cd /root/，然后用insmod my-mod.ko(insmod /root/my-mod.ko)就可以insert这个module了，但是用modprobe my-mod.ko(modprobe /root/my-mod.ko)却提示"FATAL: Module my-mod.ko not found"，这就是因为modprobe是到/lib/modules/uname -r/下去找module的，如果没找到就是这样了。
BTW，modprobe中的module name参数，对于"_"和"-"符号是不区分的。
参考资料：http://kb.bobcares.com/?View=entry&EntryID=641